\b;Übung
Instruieren Sie den Roboter, alle \l;blauen Kreuze\u object\waypoint; auf dem Boden zu finden. Achten Sie darauf, nicht zu nahe an die \l;Minen\u object\mine; zu fahren. Wenn der Roboter über ein Kreuz fährt, wird es verschwinden. Hier ist die Vorgehensweise:

	Wiederholen Sie immer:
	o  Suchen Sie nach einer Mine
	o  Haben Sie eine Mine gefunden, berechnen Sie die entgegengesetzte Richtung
	o  Suchen Sie nach einem Kreuz
	o  Wenn Sie keins finden, stoppen Sie das Programm
	o  Berechnen Sie die Richtung des Kreuzes
	o  Berechnen Sie den Durchschnitt der zwei Richtungen
	o  Starten Sie den Motor so, dass der Roboter in die zuletzt berechnete Richtung fährt

\b;Die Anweisung \c;radar\n;
Um eine Mine mit dem \c;\l;Radar\u cbot\radar;\n; zu orten, empfehlen wir folgende Parameter:
\c;\s;	radar(Mine, 0, 180, 0, 5);\n;
Mit einem Öffnungswinkel von 180 Grad, werden Minen hinter dem Roboter nicht gefunden. Minen die weiter als 5 Meter entfernt sind, werden auch nicht beachtet.

Um ein blaues Kreuz zu finden, schreiben Sie einfach:
\c;\s;	radar(WayPoint);\n;
Blaue Kreuze werden auf diese Weise überall gefunden.

Um eine Richtung zu bestimmen, benutzen Sie \c;\l;direction\u cbot\direct;\n;.
Um die Geschwindigkeit der Motoren einzustellen, benutzen Sie \c;\l;motor\u cbot\motor;\n;.

\t;Siehe auch
Die \l;CBOT-Sprache\u cbot;, \l;Variablentypen\u cbot\type; und \l;Kategorien\u cbot\category;.
