extern void object::Attack( )
{
	int		list[], i;	// liste des objets cherchés
	object	target;	// info sur la cible
	point		center;	// coordonnées du centre de la zone
	point		lastPos;	// dernière position (pr test si bloquée)
	float		distCent;	// rayon de la zone
	float		r;		// valeur aléatoire
	float		stdHight;	// Altitude du point de départ
	float		tolHight;	// tolérance acceptée par rapport à stdHight

	errmode(0);  // ne stoppe pas si erreur
	while ( ismovie() != 0 )  wait(1);

	i = 0;
	list[i++] = WingedGrabber;
	list[i++] = TrackedGrabber;
	list[i++] = WheeledGrabber;
	list[i++] = LeggedGrabber;
	list[i++] = WingedShooter;
	list[i++] = TrackedShooter;
	list[i++] = WheeledShooter;
	list[i++] = LeggedShooter;
	list[i++] = WingedOrgaShooter;
	list[i++] = TrackedOrgaShooter;
	list[i++] = WheeledOrgaShooter;
	list[i++] = LeggedOrgaShooter;
	list[i++] = WingedSniffer;
	list[i++] = TrackedSniffer;
	list[i++] = WheeledSniffer;
	list[i++] = LeggedSniffer;
	list[i++] = WingedBuilder;
	list[i++] = TrackedBuilder;
	list[i++] = WheeledBuilder;
	list[i++] = LeggedBuilder;
	list[i++] = Thumper;
	list[i++] = PhazerShooter;
	list[i++] = Recycler;
	list[i++] = Shielder;
	list[i++] = Subber;
	list[i++] = Me;

	center.x = cmdline(0);	// prend les coordonnée
	center.y = cmdline(1);	// du centre de la zone
	center.z = 0;		// à patrouiller
	distCent = cmdline(2); 	// rayon de la zone
	stdHight = topo(position);//L'altitude dont il ne faut pas s'écarter
	tolHight = 1;

	lastPos = position;	// initialise
	motor(1,1);			// en avant toute
	while ( true )		// répère à l'infini
	{
		target = radar(list, 0, 360, 0, 40);
		if (target == null
		or abs(topo(position)-stdHight) > tolHight)//pas de cible à proximité
		{            // ou s'écarte trop de l'altitude de départ
			if (distance2d(position, center) > distCent or
			abs(topo(position)-stdHight) > tolHight)
			{   // si la fourmi est en dehors de la zone
				motor(0, 0); //s'arrête
				wait(0.5);   //marque un arrêt
				motor (-0.5, -0.5);//recule lentement
				wait (1.5);  //attend qu'ait reculé
				turn(direction(center));
				motor (1, 1); //puis en avant toute
				do 
				{
					lastPos = position;
					wait(1); //tant que pas dans la zone
					if (distance2d(lastPos, position) < 0.2)
					{   //si elle est bloquée par obstacle
						turn(rand()*360-180);
						motor(1,1);
						wait(1);
						turn(direction(center));
					}
				}
				while (distance2d(position, center) > distCent or
					abs(topo(position)-stdHight) > tolHight);
			}
			else
			{   //si elle est bien dans la zone
				if (distance2d(lastPos, position) < 0.2)
				{   //si elle est bloquée par obstacle
					turn(rand()*360-180);
					motor(1,1);
					wait(1);
				}
				r = rand();
				if (r > 0.6)
				{  //dans un cas sur dix
					motor (1, 0.5);// tourne à droite
					wait(rand()*3);// pendant un moment
					motor (1, 1);  // puis tout droit
				}
				if (r < 0.4)
				{   //dans un cas sur dix
					motor (0.5, 1);// tourne à gauche
					wait(rand()*3);// pendant un moment
					motor (1, 1);  // puis tout droit
				}
				lastPos = position;
				wait(1);          //attend un moment
			}
		}
		else
		{   // si cible à proximité
			turn(direction(target.position));
			fire(target.position); // tourne vers la cible
		}
	}
}

